黄唇鱼体延长，侧扁，背部略隆起，腹部广圆；尾柄较细长。头中大，稍侧扁。吻钝尖，稍大于眼径。吻褶边缘完整，不分叶；吻上孔不显著；吻缘孔5个，中央孔圆形，位于吻缘上，侧吻缘孔裂缝状。眼小，上侧位，在头的前半部。眼间隔较窄，小于眼径，中间略隆起。鼻孔每侧2个；前鼻孔较小，圆形；后鼻孔椭圆形。口前位，斜裂，口闭时上下颌约相等，口开时下颌突出。上颌骨后端伸达眼中部下方。上颌外行牙较大，尖锥形，排列稀疏，口闭时大部暴露于外，上颌内行牙细小，列成牙带；下颌内行牙稍大，尖锐。颏孔2个，不显著，内侧及外侧颏孔消失。无颏须。鳃孔大。前鳃盖骨边缘具细锯齿。鳃盖骨后缘具2个扁棘。鳃盖膜不与峡部相连。鳃耙细长，约为鳃丝长的4/5，或为眼径的1/2（幼体）。

体被栉鳞，吻部、眼间隔和前鳃盖骨皆被小圆鳞；背鳍鳍条部及臀鳍基部各有一鳞鞘。侧线完全，前部略呈弧形，后部平直，几伸达尾鳍末端。背鳍连续，鳍棘部和鳍条部之间具一深凹，起点在胸鳍基部上方之后；第一鳍棘小，第三鳍棘较长，约为眼径的2.5倍（幼体）。臀鳍短，具2鳍棘，起点在背鳍鳍条部的中央下方或与第十、十一背鳍鳍条相对；第二鳍棘粗长，约为眼径2.7倍，为头长之半。胸鳍尖长，约为头长2/3。腹鳍胸位，约与胸鳍等长，外侧第一鳍条略延长成丝状。尾鳍尖圆（幼体）或楔形。

鳔中大，圆筒形，前端宽平，具侧管一对，侧管延长，伸入体壁肌层之内；鳔侧无侧肢。耳石略呈长方形，腹面具一蝌蚪状印迹。

体背侧灰棕带橙黄色，腹侧灰白色，胸鳍基部腋下有1黑斑，背鳍鳍棘部及鳍条部边缘黑色；尾鳍灰黑色；腹鳍及臀鳍浅色。液浸标本体背侧灰棕带橙黄色，腹侧灰白色；胸鳍腋下有一黑斑，背鳍鳍棘部及鳍条部缘黑色，尾鳍灰黑色。